نسل جدید وسیله نقلیه رباتیک با قابلیت بالا رفتن از پله‌ها

 210-81.jpg

محققان ژاپنی نسل جدید وسیله نقلیه رباتیکی را در دست طراحی دارند که قادر به بالا و پایین رفتن از پله‌ها بوده و می‌تواند به طراحی نسل جدید صندلی‌های چرخدار پیشرفته و انعطاف‌پذیر کمک کند. نمونه اولیه وسیله چرخدار رباتیک NOBOROT توسط محققان لابراتوار کاماتا دانشگاه توکیو طراحی شده است که با کمک حسگر مجاورتی، قادر به تشخیص و صعود از پله‌هاست.ربات NOBOROT‌ با ترکیبی از آخرین نوآوری ها در بخش فرمان الکتریکی، کنترل و حسگرها می تواند با چرخاندن و جفت کردن چرخ های جلو و عقب، براحتی از پله‌ها بالا و پایین برود.همچنین با کمک یک مدل کنترل پاندول معکوس امکان سرپا ایستادن این وسیله چرخدار فراهم شده و گشتاور محرک بالا نیز به حفظ ثبات و تعادل دستگاه کمک می‌کند.محققان امیدوارند که این فناوری تا سال 2017 میلادی، منجر به طراحی نسل جدید صندلی چرخدار الکتریکی پیشرفته با توانایی بالا و پایین رفتن از پله ها شود؛ همچنین امکان استفاده از این وسیله رباتیک در عملیات امداد و نجات و برای جابه‌جایی کارگران در کارخانجات نیز در نظر گرفته شده است.ربات چرخدار NOBOROT‌ توسط شرکت JTEKT، وابسته به گروه خودروسازی تویوتا و متخصص طراحی قطعات خودرو و ماشین آلات طراحی و در نمایشگاه بین المللی ماشین آلات ژاپن (JIMTOF 2012)‌ رونمایی شد.

 

 

 

 

کاربردهای متنوع وسیله نقلیه رباتیک NOBOROT‌

 

 

 





تاريخ : پنج شنبه 18 آبان 1391برچسب:, | | نویسنده : مقدم |