تبادل لینک هوشمند
انعطاف‌پذيري و شيوه متفاوت حركت ربات‌هاي نرم نسبت به اجداد سخت پيكرشان مي‌تواند مسير كاملا جديدي را به محققان دانش رباتيك پيشكش كند
از آنجا كه خم شدن يا كش آمدن چنين مداري، موجب تغيير شكل كانال ريزسيال مي‌شود، رسانايي مدار را نيز تغيير مي‌دهد و از اين‌رو، تغيير تناوبي سيگنال الكتريكي در حال گذر از آن را در پي دارد. محصول كار چيزي است كه همانند يك مدار بسط يافتني و كشش پذير كاركرد خواهد داشت. چنين افزاري مي‌تواند مانند حسگري عمل كند كه فاكتورهايي همچون كشش، فشار يا انحنا را اندازه‌گيري مي‌كند. وسيله مزبور حتي مي‌تواند به عنوان يك آنتن كشسان استفاده شود كه نمونه‌اي از آن اخيرا از سوي گروهي از محققان دانشگاه ايالتي كاروليناي شمالي نمايش داده شد.محققان حوزه رباتيك و ماشين افزارهاي نرم معتقدند، دستگاه‌هاي نرم و منعطف استفاده راحتي براي انسان خواهند داشت و حقيقتا امكان پوشيدن آنها براي افراد فراهم مي‌شود. به عنوان نمونه محققان چشمداشت حسگري را دارند كه روي انگشت يا مفصل ديگري پوشيده مي‌شود و حركت بدن را پايش مي‌كند. در نمونه‌اي ديگر، مدارهاي نرمي مي‌توان ساخت كه به صورت يكپارچه و آميخته با منسوجات و پوشاك هستند و يك صفحه كليد پوشيدني يا ساير پوشاك هوشمند را به وجود مي‌آورند.با اين اوصاف، طيف متنوعي از ادوات و وسايل را مي‌توان با رويكرد به ماشين افزارهاي نرم و منعطف ارائه كرد. شايد يك ربات در هيات محصولي دو رگه و تركيبي از بخش‌هاي سخت و نرم ظاهر شود و ضمن اجراي برخي كاركردهاي زمخت و متداول ربات‌هاي فعلي، به كار دستكاري سوژه‌هاي ظريف و نرم هم بيايد.
گروهي از محققان مشغول ساخت ربات چهار اندامي با توانبخشي هوايي هستند كه در امتداد مسيري تعيين شده مي‌خزد يا خودش را خم مي‌كند و پيچ و تاب مي‌دهد تا مناسب عبور از دهانه‌اي تنگ و باريك شود. محققان همچنين سرگرم بررسي اين نقش هستند كه سبك‌هاي مختلف خراميدن و راه رفتن مي‌تواند به ربات‌ها اجازه حركت و جابه‌جايي در سرعت‌هاي مختلف بدهد. در حالي كه ساخت و پرداخت بخش‌هاي نرم و انعطاف‌پذير اين گونه ربات‌ها كاري دشوار و متفاوت به نظر مي‌رسد، ولي محققان ساخت آنها را آسان مي‌دانند. به طور مثال، محققان آزمايشگاه دانشگاه هاروارد از يك چاپگر سه بعدي براي ساخت يك قالب مدل استفاده مي‌كنند. آنها معتقدند با انتخاب موادي كه خواص مكانيكي درست و بجا دارند، امكان ارائه ادوات و افزارها در اندازه‌هاي گوناگون ميسر خواهد شد.با اين اوصاف، از انعطاف پذيري و كشساني ربات‌هاي نرم گرفته تا شيوه متفاوت حركت و جابه‌جايي‌شان نسبت به ماشين افزارهاي مبتني بر مفاصل و تكيه‌گاه‌ها، همه اين شيوه‌هاي متمايزكننده ربات‌هاي نرم نسبت به اجداد سخت پيكرشان مي‌تواند مسير كاملا جديدي را براي كشف و جستجو به محققان دانش رباتيك پيشكش كند كه صدالبته طبيعت الهام‌بخش بسياري از اين اكتشافات خواهد بود. پس انتظار دوري نخواهد بود كه از دامن اين دانش و فناوري نوپا، شاهد تولد نسلي تازه از ربات‌هاي چند كاره، چند بعدي و تطبيق‌پذيرتر باشيم؛ ربات‌هاي جديدي كه شيوه‌هاي تازه‌اي از اجراي ماموريت‌هاي سخت و پيچيده را تقديم ما خواهند كرد.
.: Weblog Themes By Pichak :.